La «Ruta del Castillo de Algoso» es un recorrido circular a pie que comienza y termina en el centro de la aldea de Algoso. Siguiendo el recorrido recomendado, la ruta pasa junto al edificio del Ayuntamiento del extinto municipio de Algoso y se dirige hacia el castillo de Algoso. Este castillo rocoso, erigido en lo alto de un imponente espolón rocoso, domina visualmente una vasta región de relieve montañoso surcada por valles encajados y, en algunos casos, con laderas escarpadas cubiertas por masas de vegetación autóctona, en particular bosques de alcornoques, encinas y enebros, que constituyen importantes zonas de nidificación de aves rupícolas. El regreso a Algoso discurre entre los campos de cereales, viñedos y olivares que rodean el pueblo, pasando junto a la capilla de San Juan Bautista y continuando hacia la iglesia parroquial de Algoso, que tiene a San Sebastián como patrón.