A "Rota do Maroiço" é um percurso de Pequena Rota (PR), com 22 Km de extensão, de nível médio/alto e de forma circular, que tem início e fim na Barragem de Queimadela. Com diversos pontos de interesse, começa por bodejar as águas tranquilas da albufeira da barragem. Segue pelos caminhos tradicionais dos pastores, outrora usados na "vezeira" e passa pelos núcleos rurais de Monte, Casal de Estime, Luílhas e Queimadela. Acompanha bonitos cursos de água e sobe ao alto da Serra do Maroiço (847 metros de altitude) de onde se pode observar um vasto panorama.