La PR3 – «Ruta de los Almendros» es un recorrido circular a pie, por lo que se puede iniciar en cualquiera de las localidades por las que pasa: Pereiros, Vilarouco o Valongo dos Azeites. No obstante, realizaremos su descripción partiendo de Pereiros. En Pereiros, el recorrido comienza en la plaza de la Fuente del Pueblo, donde se encuentra la sede de la Junta de Parroquia, saliendo por la calle de la Fraga y luego por un antiguo camino que sigue por el valle del Ribeiro Longo hasta Agorrêta, una antigua posada. A continuación, se sigue hacia el oeste por un amplio camino que separa el bosque de los campos cultivados de almendros.

Tras la meseta, comienza el descenso hacia la EN-222. Aquí se divisan, a la izquierda, los viñedos de la Quinta de Santa Luzia. Se llega a la carretera asfaltada, por la que se recorren 600 metros; al final de estos, aparece a la derecha un camino empedrado que desciende. Siguiendo por él, entre almendros, viñedos y olivares, se llega rápidamente a Vilarouco, entrando por la calle dos Vieiros, sin dejar de visitar el centro del pueblo, lo que marca el final de la primera etapa.

Tras un breve descanso en la acogedora plaza de la Fuente, se sube por la calle del Barreiro y, pasado el parque deportivo, junto a una pequeña cabaña de pizarra, se toma un camino a la derecha que asciende suavemente. Se cruza la EN-222 en dirección suroeste, pasando por la derecha de una casa. Tras esta aparece un camino entre muros, muy antiguo, un auténtico monumento viario. Era el camino por el que los antiguos iban a Valongo y desde allí a todas partes, incluido Viseu. El cruce del río Torto se realizaba por un puente de madera, ya desaparecido. Siguiendo el camino, casi siempre en descenso hacia el suroeste, y tras cruzar el río Torto, comienza la subida hacia Valongo dos Azeites. Tras cruzar la EN229, junto al cementerio, se toma la Av. João N. Costa y se continúa hasta la sede de la Junta de Freguesia, donde hay unas condiciones óptimas para descansar. Merece la pena visitar el centro histórico de Valongo dos Azeites sin olvidarse de la fuente romana.

La tercera etapa comienza por la calle das Alminhas —que pasa por detrás del edificio de la Junta Parroquial— y luego sube por la calle del Algaiar, hasta el inicio del camino del Sr. dos Aflitos. Aquí, junto a una casa en ruinas, se toma, a la izquierda, un antiguo camino que desciende y a continuación cruza la EN229. El camino desciende ahora entre olivos, almendros y grandes alcornoques hasta un arroyo afluente del río Torto. Se cruza el puente y se sigue río abajo hasta la confluencia de este con el río mencionado. Se cruza el río hacia su margen derecho y se sube en dirección a la capilla y al mirador de Santa Luzia.

Junto al río, al inicio del camino, se encuentran las ruinas de una antigua casa agrícola; a continuación, se sigue por una cresta en medio de un pequeño bosque de encinas. Se siguen los terrazas de viñedos y, más arriba, almendros y olivos hasta llegar al cruce de la capilla de Santa Lucía. A la izquierda, a 400 metros, se encuentran la capilla y el mirador natural, de visita obligada. A la derecha, el camino que lleva a Pereiros, con un trazado suave, sin grandes subidas ni bajadas. Se entra en el pueblo por el antiguo camino que, a partir del cementerio, ya está empedrado. Se recorre un tramo de la calle de la Escuela y, a continuación, a la izquierda, la calle de Cima, que conduce a la plaza de la Fuente del Pueblo. La ruta concluye con una visita al pintoresco pueblo de Pereiros.