La ruta de senderismo de Castelejo rodea la zona norte de la meseta de Santo António, una unidad geomorfológica delimitada por las fallas de Mendida y Alvados/Mira de Aire. Por ello, se trata de una zona de indiscutible interés natural, que alberga una interesante variedad de flora, así como de avifauna, entre la que destacan el halcón abejero, la codorniz, el pájaro figuero y el gorrión común.

La hondonada o depresión de Alvados, donde se encuentra el pueblo, alcanza casi 300 metros de profundidad y se formó a raíz de los movimientos de la corteza terrestre que tuvieron lugar a lo largo de millones de años. Así fue como se formó la depresión de Alvados, rodeada por dos mesetas: a la izquierda, la meseta de Santo António, que culmina en la llamada Costa de Alvados; a la derecha se encuentra la meseta de S. Mamede, dividida por el acantilado de Pena da Falsa, de menor importancia que el anterior.