O Percurso Pedestre do Castelejo circunda a zona norte do Planalto de Santo António, uma unidade geomorfológica demarcada pelas falhas da Mendida e de Alvados/Mira de Aire. É por isso uma área de indiscutível interesse natural, que alberga uma interessante variedade florística, assim como avifaunística, nomeadamente o falcão-tagarote, a coderniz, o papa-figos e o tentilhão.

A cova ou depressão de Alvados, onde se situa a povoação, atinge quase 300 metros de profundidade e foi originada pelos movimentos da crosta terrestre que aconteceram durante milhões de anos. Foi deste modo que se formou a depressão de Alvados, envolta por dois planaltos: à esquerda o Planalto de Santo António que culmina na chamada Costa de Alvados; do lado direito encontra-se o Planalto de S. Mamede, partido pela escarpa da Pena da Falsa, de menor importância que a anterior.