La ruta «Pueblos de Azeitão», además del esplendor natural que caracteriza a esta región, presenta un carácter cultural y varios puntos de interés patrimonial. Se puede recorrer en su totalidad o optar por un recorrido más corto, siguiendo las indicaciones de la variante PR 4.1, de 6,0 km.Al recorrer este trayecto, conocerá los orígenes de Azeitão, territorio situado en pleno Parque Natural de Arrábida, cuyo nombre, de origen árabe, deriva de «azzeittum», debido a los extensos olivares que aquí se encontraban. Su delimitación se remonta a la época medieval y tuvo su origen en la agricultura, concretamente en el cultivo de la vid y el olivo, que conformó el paisaje y que aún hoy domina las fincas y los pequeños núcleos de población. A la sombra de la sierra de Arrábida, Azeitão ganó prestigio a partir del siglo XV, por ser una de las zonas predilectas de la aristocracia portuguesa. Con inicio y fin en Vila Nogueira de Azeitão, esta ruta nos lleva por Aldeia Rica, por Oleiros, por Aldeia de Irmãos, por las aldeas de Piedade, Portela y São Pedro, por Casais da Serra y por Picheleiros, siempre bajo la imponente sierra de Arrábida y sus caminos más tradicionales.La variante más corta (PR4.1) es ideal para quienes tienen un interés especial por el patrimonio cultural, además del natural, ya que permite conocer las diversas capillas, fuentes y lugares emblemáticos que hacen de Azeitão un lugar tan rico en términos de his